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机器人视觉引导焊接及检测系统
机器人视觉引导焊接及检测系统

机器人视觉引导焊接在钢铁、船舶、轨道交通、传统制造业都有着非常巨大的市场空间。我司设计实现的机器人双目视觉引导焊接与焊接质量检测系统可实现多种应用场景下的自动焊接与焊接质量检测,核心双目立体成像与目标检测算法软硬件系统为公司自研产品。


  • 基本介绍
  • 成功案例

1、手眼标定,计算机器人和相机坐标系转换关系。

2、双目标定,计算两相机坐标系转换关系。

3、双目相机,拍摄目标计算深度图。

4、提取焊接位置3维坐标,发送位置数据,引导机器人运动并焊接。

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软件界面图:

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焊接效果:

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双目标定:

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手眼标定:

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